Робот Да Винчи: преимущества роботической хирургии. Робот da Vinci — хирургическая система: четырьмя руками против болезни Операция роботом да винчи

Благодаря высоким технологиям операция роботом Да Винчи намного эффективней традиционного метода. Аппарат сформирован из пары блоков, выполняющих функцию оператора и манипулятора. Механизм существенно снижает нагрузку на хирурга, нивелирует человеческий фактор и повышает качество исполнения сложных манипуляций. Установка используется в нескольких типах операций в сфере урологии. Высокоэффективный робот-ассистированная хирургическая система «da Vinci» последнего поколения с шестью манипуляторами активно используется в нашей клинике урологии им. Р.М. Фронштейна.

Устройство и принцип работы

Одной из рабочих конечностей робот удерживает видеокамеру, транслирующую изображение из зоны непосредственного оперативного вмешательства. Манипуляторы с детальной точностью воспроизводят действия доктора и выступают в роли ассистента хирурга. Операционная система включает три базовых компонента:

консоль хирурга;
оптическая система;
панель управления техникой.

Проводя оперативное вмешательство, специалист выполняет манипуляции с помощью системы джойстиков определяющих движение инструментов, применяемых для оснащения рабочих конечностей. Прогрессивный робот –манипулятор Да Винчи характеризуется неограниченной подвижностью и способен совершать действия в 7-ми направлениях в условиях ограниченного пространства.

Область применения в урологии

Применение роботизированной техники в урологии связано с лечением рака предстательной железы и аденомы. Техника успешно используется в процессе коррекции недержания мочеиспускания. Хирурги используют аппарат в урологии в следующих случаях:

пиеопластика;
резекция почек;
реимплантация мочеточника;
радикальная нефрэктомия.

Аппарат с успехом задействуется при операции по удалению мочевого пузыря.

Наши врачи

Преимущества операций с роботом – для пациентов и хирургов

Ключевое преимущество оборудования заключается в возможности аккуратного оперативного вмешательства, исключающего грубое воздействие на нервные сплетения, окружающие предстательную железу.

Процесс операции осуществляется посредством методики лапароскопии, подразумевающим формирование двухсантиметрового отверстия, используемого для проникновения в полость внутренних органов. Точность действия хирурга робот da Vinci повышает за счёт возможности одновременного использования камеры и инструментов.

Преимущества пациента при использовании техники очевидны:

исключена возможность крупных кровопотерь;
снижается вероятность инфицирования пациента во время вмешательства;
уменьшается срок постоперационного восстановления в условиях стационара;
минимизация болевого синдрома после операции;
быстрое заживление миниатюрных шрамов.

Надёжный хирургический робот Да Винчи существенно упрощает задачу врачу, способному полностью контролировать аппарат благодаря беспрерывной визуальной и тактильной связи. Свершаемые медиком движения подвергаются машинному анализу и проходят фильтрацию, после чего с высокой степенью точности копируются инструментами.

Всего в России есть 4 подобных аппарата, из них два — в Москве и самый последней модификации (с 6 манипуляторами, а не 5-ю, как обычно) находится в нашей ведущей урологической клинике им. Р.М. Фронштейна. Наш штат сотрудников имеет большой опыт в проведении операций с задействованием роботизированной техники.

Чтение статьи займет: 5 мин.

«Главное отличие самурая от хирурга в том,

что когда он разрезает живот, то знает точно – зачем.»

Писатели, создающие свои произведения в жанре фантастики, описывали хирургию будущего в исполнении полностью роботизированных систем, не требующих участия человека в принципе – только лишь в качестве пациента. У роботизированной хирургии большое будущее, поскольку она позволяет резко повысить выживаемость прооперированных пациентов по многим причинам, в т.ч. малые потери крови, минимальные повреждения тканей тела при операциях, практически полное отсутствие рисков инфицирования, гарантированная застрахованность от ошибок человека-хирурга. Последнее мне лично особенно импонирует – робот не умеет ошибаться и не позволит ошибиться человеку. Роботизированная хирургия получила свое развитие гораздо раньше, чем большинство из вас, читатели, могут предполагать – все началось еще в 1985 году…

Футуристический робот-хирург

Первой разработкой в области роботизированной хирургии стал робот-манипулятор Stanford arm, созданный в 1972 году американским изобретателем Виктором Шейнманом – это был первый в мире полностью электрический манипулятор, управляемый дистанционно.

Первый роботизированный манипулятор

Изначально Шейнман предполагал внедрить свое изобретение на промышленных сборочных конвейерах, поэтому продал свою разработку крупнейшему американскому разработчику промышленных манипуляторов – компании Unimate.

Робот-манипулятор «Пума-650»

Предназначенная для хирургических операций модификация этого робота, созданная на базе Stanford arm компанией Unimate при финансовой поддержке автомобильного гиганта General motors получила название Puma-650 — первая хирургическая операция с его использованием (нейрохирургическая биопсия) была успешно проведена в 1985 году в США.

Хирургический робот ProBot

Следующим роботизированным хирургическим прибором стал робоманипулятор ProBot, созданный в Имперском колледже Лондона в 1988 году и предназначенный только для операций на предстательной железе – первая операция с его применением проведена в том же году доктором Натаном Сентхилом в лондонской больнице Св. Томаса и прошла успешно.

Хирургический робот Robodoc

В 1986 году научно-исследовательский центр IBM имени Томаса Дж. Уотсона совместно с Университетом Калифорнии города Дэвис разработали роботизированную систему, предназначенную для эндопротезирования тазобедренного сустава – этот робот-хирург получил название Robodoc.

Следующая роботизированная система манипулирования, получившая название Zeus, была создана по заказу американского авиакосмического агентства NASA – цель заказа заключалась в создании программируемого автоматического манипулятора, способного выполнять некоторые задачи в открытом космосе вне орбитальной станции. Медицинская модификация робота Zeus (Зевс), предназначенная для проведения хирургических операций и разработанная совместно американскими компаниями Hermes control center и Socrates Telecollaboration, оснащалась тремя руками-манипуляторами – одна из них выполняла функции эндоскопа, что позволяло проводящему операцию хирургу видеть оперируемый орган, два других манипулятора становились «руками» хирурга, управляющими различными хирургическими инструментами.

Прототип Zeus был продемонстрирован медицинским кругам в 1995 году, в течение двух последующих лет робот тщательно тестировался в лабораторных условиях. Первая выполненная им операция – коронарное шунтирование – была проведена в 1998 году. В последующие два года проектировщики робохирурга из компании Computer Motion, Inc, приобретшие права на него, оснастили «Зевса» 28-ю различными хирургическими инструментами для его манипуляторов, в знак признания его медицинских характеристик Zeus был официально разрешен для проведения операций в США – соответствующее разрешение было предоставлено его производителям ФДА, федеральным агентством по контролю за продуктами питания и лекарственными средствами США.

Робот хирург «Да Винчи»

В начале 90-х Стенфордский институт SRI International получает заказ от армии США на разработку хирургического робота, способного оперировать пациентов под дистанционным управлением хирургов. Разработанные в рамках этого заказа технологии в 1994 году были объединены воедино ученым-робототехником Фредериком Моллом, впоследствии основавший компанию Intuitive Surgical Devices, Inc, главным продуктом которой стал широко известный сегодня робот-хирург «Да Винчи». Прототипами этого робохирурга были роботы «Ленни» и «Мона», также названные в честь Леонардо да Винчи. Первые модели робохирурга «Да Винчи» поступили в медицинские учреждения Европы в 1999 году, после одобрения ФДА в 2000 году – в медучреждения США.

Время с 2000 по 2003 годы два производителя робохирургов Zeus и Da Vinci, обладающих равными техническими характеристиками и возможностями, провели в судебных тяжбах между собой по взаимным обвинениям в нарушении патентного права. Наконец в 2003 их руководители решили прекратить тяжбы и объединить компании в одну, поскольку судебные разбирательства принесли серьезные убытки обеим сторонам. Компания Intuitive Surgical Devices, Inc поглотила Computer Motion, Inc, дальнейшая разработка и производство робохирурга «Зевс» прекращена – все существующие по нему наработки направлены на дальнейшее совершенствование робота-хирурга «Да Винчи».

Манипуляторы, управляющие роботом-хирургом

Роботизированная хирургическая система «Да Винчи» состоит из двух основных блоков – первых из них, операционный, вес которого 5 тонн, оснащен тремя или четырьмя «руками»-манипуляторами, второй консольный блок предназначен для хирурга, управляющего манипуляторами. Три операционных манипулятора представляют собой универсальные держатели хирургических и электрокоагуляционных инструментов, разработанных специально для этого робота, последний манипулятор оборудован двумя эндоскопическими видеокамерами, передающими изображение на операционную консоль хирурга. Во время операции хирург размещается у консольного блока, отслеживая ход оперативного вмешательства через стереоскопические (3D) окуляры, управляя двумя хирургическими манипуляторами при помощи рук, правой ногой – электрокоагуляционным манипулятором, левой – манипулятором с эндоскопическими камерами.

Программное обеспечение «Да Винчи» переводит движения хирурга вне зависимости от усилия, приложенного к рукояткам управления, в движения многократно меньшей силы, что позволяет выполнять операции на крайне малом пространстве и через минимально возможные отверстия в человеческом теле – диаметр отверстий под каждый манипулятор равен диаметру обычного карандаша. Стоимость робохирурга «Да Винчи», в зависимости от числа манипуляторов, составляет порядка 1 500 000 – 2 000 000 $ США.

Миниатюрные хирургические инструменты робота-хирурга

При целом ряде современных преимуществ оборудование для роботизированной хирургии слишком громоздко и массивно, стоит очень и очень недешево. В ближайшие годы, в особенности, когда истекут сроки действия патентов, принадлежащих производителю робохирурга «Да Винчи», на медицинском рынке появится сразу несколько более совершенных, миниатюрных и относительно дешевых (раз этак в десять!) хирургических роботизированных манипуляторов. И только тогда роботизированная хирургия перестанет быть дорогостоящей и редкой медицинской услугой, а высококвалифицированные хирурги из любой точки Земли смогут проводить операции удаленно, не тратя времени на дорогу – операционный блок в одной точке нашей планеты, управляющий консольный блок в другой, связь между приборами ведется по телекоммуникационным каналам.

Робот-ассистированная хирургическая система da Vinci (Да Винчи) — это совершенные технологии будущего в современной медицине. С момента первых операции в 2001 году и по сей день система не имеет аналогов, что подтверждает ее инновационность. Сегодня в мире более 4000 комплексов da Vinci выполняют миллионы уникальных операций по спасению жизней.

В России интерес к роботизированным системам da Vinci непрерывно растет. Успешно функционирует уже 29 аппаратов: 15 — в столичных клиниках, еще 14 сделали высокотехнологичную медицину доступной жителям регионов. Роботизированная система da Vinci — неотъемлемая часть оснащения ведущих клиник США, Израиля, Германии. Между тем аппарат может быть установлен в медицинском учреждении любого уровня.

В комплект системы может входить вторая консоль хирурга и обучающий симулятор для оттачивания навыков в виртуальном пространстве. Доступна трансляция любой операции в Интернет для консультаций с коллегами и демонстрации начинающим специалистам. Более того, компания ООО «М.П.А. медицинские партнеры» при поставке робота da Vinci организует полноценное обучение персонала в несколько этапов. Роботизированная система da Vinci — это возможность проводить в вашей клинике операции, за которыми раньше пациенты ехали в крупнейшие медцентры или за границу. Это залог постоянного профессионального роста персонала и разрушение стереотипов в отношении отечественной медицины. Робот da Vinci позволяет выполнять операции на работающем сердце через надрезы в несколько миллиметров, с минимальным риском инфицирования, в т.ч. местах, недоступных для руки самого опытного хирурга.

В гинекологии благодаря 4-кратному приближению операционного поля и минимальным кровопотерям возможно проводить органосберегающее лечение раковых заболеваний с сохранением фертильной функции без необходимости повторных хирургических вмешательств. Если у пациента диагностирован рак простаты, роботизированная система da Vinci позволяет удалять пораженный орган без повреждения окружающих тканей. Простатэктомия da Vinci — самая частотная робот-ассистированная операция в мире. Предельная точность и визуализация — одни из многочисленных преимуществ данной методики перед традиционной лапароскопией и открытой хирургией.

Успешно применяется роботизированная система da Vinci и в торакальной хирургии. Уникальный комплекс da Vinci предоставляет колоссальные преимущества для пациентов, позволяя:

в 2 раза сократить реабилитационный период (например, 2 недели против 6-8 после традиционной гистерэктомии);
обеспечить косметический эффект с отсутствием послеоперационных шрамов;
снизить послеоперационные боли за счет минимальной травматичности тканей при работе манипуляторов EndoWrist, имеющих 7 степеней свободы.

Заказать роботизированную систему da Vinci в любом регионе с гарантийным и послегарантийным обслуживанием, возможностью обучения персонала можно в компании «М.П.А. медицинские партнеры».

Роботизированная хирургия пришла в Россию десять лет назад. За это время роботами – хирургами обзавелись более 25 лечебных учреждений по всей территории государства. И сегодня мы имеем богатый опыт использования робота Да Винчи в целых восьми областях медицины. В этой статье мы поговорим о его технических характеристиках, частых вопросах, клинической практике и что говорят сами пациенты, которые прошли операцию посредством робота.

Технические характеристики

По сути, используемое оборудование – это робот-манипулятор. Хирург находится за пультом управления, а по другую сторону – пациент.

На секунду вернемся в далекий 1959 год. Большим прогрессом стало изобретение первого промышленного робота-манипулятора. Его сделал изобретатель – самоучка из США Джордж Девол. Вес робота составлял 2 тонны, а точность его действий была равна 0,254 мм.

Сегодняшний робот Да Винчи весит «всего» половину тонны и производится компанией Intuitive Surgical серийно. Он состоит из двух частей: одна из которых предназначена для врача хирурга, а вторая выполняет саму операцию при помощи четырех «рук». У каждой руки свое предназначение. Одна держит видеокамеру и передает изображение на монитор врача, две другие выполняют непосредственно операцию, а последняя – ассистирует им.

Видеокамера управляется специальными джойстиками и передает трехмерное изображение с многократным увеличением.

Высокие характеристики робота Да Винчи:

Высокая точность наведения и управляемость, податливость руке хирурга и улучшенная сноровка;
В операционной зоне работают сразу четыре «руки», каждая из которых может изгибаться под прямым углом и имеет семь степеней свободы, больше чем человеческая кисть;
Джойстики управления оснащены системой подавления тремора;
Безупречная эргономика;
Тщательно разработанное рабочее место хирурга максимально комфортно и снижает риск усталости врача;
Возможность оперировать пациентов с ожирением. Для этого имеется дополнительная механическая сила;
Высокая безопасность всех участников операции;
Консоль хирурга имеет различные эргономические настройки, за пультом могут работать два специалиста сразу;
Можно подключить необходимое диагностическое оборудование дополнительно;
Возможность ежедневного оттачивания навыков работы с Да Винчи в виртуальном пространстве благодаря встроенному обучающему симулятору.

Области применения

Сегодня с помощью роботизированной системы проводятся операции на органах мужской и женской репродуктивной систем, сердце, почках, уретре и мочеточниках, легких, пищеводе и желудке, головном мозге, щитовидной железе, лор-органах, кишечнике. Более подробно о вмешательстве на некоторых органах мы поговорим ниже.

Преимущества и недостатки

Первое, с чем приходится столкнуться пациентам, которые принимают решение об операции на роботе Да Винчи – это страх, что доступ к телу будет иметь не живой человек, а машина. Страх перед чем-то новым, не привычным. Любой человек волнуется перед операцией, но есть и разумные преимущества метода роботизированной хирургии:

Меньшая вероятность лишиться эрекции (импотенция) при операциях на простате;
Значительно снижается риск послеоперационного недержания мочи, большинство пациентов сохраняет эту функцию, как и до операции;
Послеоперационная боль минимальная;
Кровопотеря незначительная, вероятность переливания донорской крови сведена к минимуму;
Возможность вернуться к привычной ежедневной активности уже в течение суток;
Короткий период пребывания в стационаре;
Минимум косметических дефектов в связи с крошечными разрезами.

Наиболее наглядный пример, когда вместо открытой полостной операции может быть использован робот Да Винчи – локализованный рак предстательной железы. Это идеальный случай, где преимущества метода неоспоримы, а наблюдаемый результат – наилучший.

Теперь настала очередь недостатков . Прежде хочется отметить, что недостатки, о которых можно было слышать ранее, в том числе на просторах интернета, уже исправлены, доработаны или вовсе отсутствуют. Мы поговорим о недостатках современного оборудования:

Дороговизна как для пациента, так и для стационара. Не все могут себе позволить установку и обслуживание этого сложного аппарата;

Так, например, в США один Да Винчи стоит около 2 млн долларов, а его содержание обходится в несколько сотен тысяч долларов в год.

Доступность – робот есть не везде, и до нее иногда нужно добираться на значительные расстояния;
Небольшое количество опытных хирургов, способных работать с Да Винчи;
Не все пациенты довольны результатом. Жалобы чаще связаны с квалификацией специалиста, проводящего операцию. Также в некоторых случаях хирургической патологии роботизированная операция показывает те же осложнения, что и лапароскопическая, т.е. ничем не лучше, а только дороже;
Специалисты также упоминают о некоторых недостатках робота, говоря, что оборудование еще не совершенно. В частности, отсутствует тактильная обратная связь, что так важно для хирурга при работе с тканями организма. Однако все участники процесса соглашаются, что недостатки с лихвой перекрываются достоинствами.

Отзывы пациентов

Мы приведем здесь выдержки реальных историй пациентов с раком простаты, которые поделились своими впечатлениями после операции на роботизированной оборудовании .

Мужчина, 52 года. Робот Да Винчи, как оказалось, стоит несколько дороже, чем обычная операция, но явные преимущества этого метода заставили меня решиться на простатэктомию. Хирург гарантировал, что проблем с мочеиспусканием не будет, чего я, кстати, очень боялся. И что сохранится потенция… Очнулся после наркоза в своей палате, немного тошнило и чувствовалась слабость. Об этих последствиях наркоза меня предупреждали. Рядом были медсестра и врач, который проводил операцию. На второй день я уже ходил по коридору стационара и познакомился с таким же, как я пациентом. На десятый день я уже был дома. Единственное напоминание о болезни – это небольшие шрамы внизу живота. Интимные отношения с супругой никак не пострадали, недержания мочи нет, и я уже потихоньку занимаюсь в спортзале, как и раньше. Единственное, что изменилось в моей жизни, это взгляд на нее. Решил вплотную заняться своим здоровьем. Бросаю курить, не пью больше пива и предпочитаю домашнюю кухню уличному фаст-фуду.
Мужчина, 64 года. Мне проводили роботом радикальную простатэктомию в Москве. Операция длилась чуть меньше полутора часов и завершилась успешно. Через несколько дней уже был дома. Все анализы спустя год, гистология и морфологическое заключение, показали, что опухоль была полностью удалена. Кстати, нервные окончания удалось сохранить, это было очень приятным бонусом! Так что я все чувствую и могу не отказывать себе в полноценной половой жизни.
Мужчина, 41 год. Несколько часов под наркозом. Пришел в себя. Понимаю, что операция завершилась, ощущаются небольшие боли в животе. Слабость одолевала, и я проспал еще, не знаю сколько. Вечером меня разбудили и уже помогли встать с кровати. Не ожидал, что так быстро буду на ногах! Больно, но возможно. И катетер мешал. Но зато обслуживать я уже мог себя сам. С Божьей помощью со мной сотворили такое чудо! С каждым днем чувствовал себя заметно лучше и крепче. На третий день гулял в парке рядом со стационаром, погода была хорошая. Анализы брали у меня каждый день и говорили, что все идет в штатном режиме, без осложнений. После снятия катетера начались проблемы с недержанием. Честно, испугался. Помогли упражнения Кегеля с инструктором клиники. На восьмой день была готова биопсия, которая показала, что все прошло успешно. Был выписан домой. Сейчас каждый квартал прохожу обследования. Пока все хорошо.
Мужчина, 56 лет. После того как ПСА вырос с 1,5 до 5,7, меня направили на детальное обследование. По итогам выбор встал между брахитерапией и операцией. Открытая операция меня совсем не устраивала, в связи с перспективой всю жизнь проходить с катетером. Мне всего лишь 56 лет, и я хотел полноценно жить дальше, не говоря уж о мужском достоинстве. Я стал искать информацию в интернете и нашел про Да Винчи. Мне было важно найти клинику, где оперирует врач с большим опытом работы и на моей Родине. Помогли найти в Москве. Все прошло хорошо. Правда, перед операцией мне пришлось снизить свой холестерин, чтобы все прошло успешно. Опухоль оказалась в капсуле, как сказали доктора «вовремя обратился». Так что теперь, спустя полтора года могу с уверенностью сказать, что я здоров по части мужского здоровья!

Полезная информация

Где можно получить помощь на роботе Да Винчи?

Отделение роботизированной хирургии в Европейском Медицинском Центре - Москва

В нашем центре впервые в России был выполнен целый ряд робот-ассистированных операций:

2012 год - первые в частной практике России гинекологические и онкогинекологические операции на роботе последнего поколения da Vinci Si HD.

2013 год - первая в России робот-ассистированная цистпростатэктомия с лимфодиссекцией (удаление мочевого пузыря и предстательной железы с использованием роботизированной хирургической системы da Vinci Si HD и удаление цепочки лимфатических узлов) у пациента с диагностированной опухолью мочевого пузыря.

2014 год - первая в России тотальная тиреоидэктомия с помощью робота da Vinci.

2014 год - первая в России роботическая гемитиреоидэктомия (удаление узлового образования правой доли щитовидной железы с помощью системы da Vinci).

2015 - уникальная одномоментная радикальная роботическая простатэктомия и фаллопротезирование.

Использование системы da Vinci - это прорыв в хирургическом лечении, прежде всего, онкологических заболеваний. Эта технология малоинвазивных вмешательств является на сегодняшний день самой совершенной в области эндоскопической хирургии. Благодаря микроинструментам, заменяющим руки хирурга, в течение одного-двух часов возможно радикальное удаление опухоли через небольшие проколы. С помощью робота da Vinci оперативное вмешательство проводится с минимальной кровопотерей и травматизацией тканей, что в разы сокращает послеоперационный и восстановительный периоды. Во время операции врач получает 3D изображение операционного поля с 10-кратным увеличением. Хирург управляет роботом da Vinci с помощью специальных манипуляторов, транслирующих малейшие движения его пальцев. Поскольку «рук» у робота три, и все они имеют подвижность в 360 градусов, с помощью системы da Vinci возможно проводить сложнейшие операции в недосягаемых для рук хирурга зонах - фактически через проколы на коже. Ранее такие вмешательства были чаще всего открытыми.

Семь степеней свободы движения хирургического инструмента позволяют максимально точно производить манипуляции без повреждения нервных ветвей и сосудов.

Врачи нашей клиники оперируют на роботической системе da Vinci Si HD последнего поколения.

Показания к применению роботизированной системы

Применение роботизированной техники позволяет проводить сложнейшие оперативные вмешательства:

на щитовидной железе (лечение опухолей и узловых образований щитовидной железы: тиреоидэктомия - удаление щитовидной железы, гемитиреоидэктомия - удаление одной доли щитовидной железы). Преимущества роботизированной хирургии щитовидной железы: операции проводятся через подмышечный доступ, с минимальными побочными эффектами и болевым синдромом, без шрамов на шее с сохранением голосовых нервов;
на органах головы и шеи (удаление доброкачественных и злокачественных опухолей полости рта, носоглотки, ротоглотки, гортани, голосовых связок, трахеи, слюнных желез, лимфодиссекции шеи); ЛОР-хирурги EMC единственные в России используют технологию трансоральной хирургии (TORS) при помощи роботической установки Da Vinci для проведения операций в области ротоглотки и гортаноглотки;
в урологии для лечения аденомы и рака предстательной железы, а также для коррекции недержания мочи. Виды операций: простатэктомия, нефрэктомия, резекция почки, цистэктомия, пиелопластика; проведение роботической простаэктомии позволяет провести удаление простаты с сохранением эректильной функции. Преимущества полной или частичной нефрэктомии с помощью робота da Vinci: точное удаление опухоли, низкий уровень операционных осложнений, короткое время тепловой ишемии (чем короче, тем лучше для функции почек), меньшая кровопотеря;
в гинекологии (лечение предраковых состояний и рака матки (удаление матки, придатков и лимфоузлов), предраковых состояний и рака шейки матки (расширенные операции Вертгейма с удалением лимфоузлов); удаление опухолей яичников; вынесение яичников из зоны последующего облучения при злокачественных опухолях органов таза (транспозиция яичников)и др.
в бариатрической хирургии (продольная резекция и шунтирование желудка).
в пластической хирургии.

Ведущие специалисты Центра роботизированной хирургии

Профессор, инструктор по проведению показательных лапароскопических операций на роботе da Vinci в странах Западной Европы Пьер Моно (выполнил более 800 радикальных простатэктомий и операций на почке).